Hz. Peygamber (sas) Müslümanların kardeşçe birlik ve beraberlik içinde yaşamalarını hedeflediği gibi diğer din mensuplarıyla da karşılıklı olarak birbirlerinin inançlarına ve haklarına saygı çerçevesinde yaşamayı arzulamıştır. Onun temel beklentisi tebliğ etmekle mükellef olduğu vahyi insanlara özgürce duyurabilmekti. Ancak tebliğe başladıktan kısa süre sonra dozajı artan bir muhalefetle karşılamıştır. Bununla birlikte Allah Resûlü'nün muhalifler ile olan ilişkilerini kesmemeye önem verdiğini müşahede ediyoruz.
Hz. Peygamber'in (sas) yoğun ilişkide olduğu diğer dinlere ve inançlara mensup insanlar arasında müşrikler Yahudiler ve Hristiyanlar gelmektedir. Onun Bahreyn bölgesindeki Mecusilerle de yanına gelen elçiler vasıtasıyla görüştüğünü söylemek mümkündür.